Muzeum Mazowieckie powstało w 1821 roku, czyli dwadzieścia lat po Świątyni Sybilli założonej przez Izabelę Czartoryską. W swoich zbiorach posiada ogromną kolekcję poświęconą sztuce secesji, rozmieszczoną na czterech piętrach kamienicy położonej przy ul. Tumskiej 8. W 2010 roku udostępniono zwiedzającym wystawę „X Wieków Płocka”. Zobaczymy na niej wiele eksponatów pochodzących między innymi z XVIII/XIX wieku, czyli okresu życia Salomei i Izabeli Czartoryskiej. Muzeum posiada ciekawą kolekcję pasów kontuszowych, bogate zbiory numizmatyczne, a także pamiątki związane z Tadeuszem Kościuszko.